ITS インテリジェント交通システム

序章　ITS の概観
1.　原始的な現代の道路交通
2.　ITS の名称の変遷
3.　ITS の機能
4.　世界の動き
5.　日本の動き
6.　ITS のマスタープラン
7.　ITS 世界会議
8.　今後の戦略
第Ⅰ部　日本のインテリジェント化
1.　我が国におけるインテリジェント化の経緯と動向
1-1　我が国のITS─25 年の経緯
1-2　各ITS プロジェクトの目的と構想
1-3　ITS の実現へ向けて─課題と解決の方策
2.　建設省のITS への取組み
2-1　ITS 推進の背景
2-2　ITS 推進の意義
2-3　日本政府の取組み
2-4　建設省におけるITS への取組み
2-5　ITS 実現に向けて
3.　警察のITS への取組み
3-1　ITS 発展の背景
3-2　交通管理の分野におけるITS
3-3　高度情報通信社会構築の観点からの推進
3-4　まとめ
第Ⅱ部　展開するITS テクノロジー
1.　Advanced Software Engineering とITS
1-1　ヨーロッパのITS 関連プロジェクトと日本の取組み
1-2　ITS 各分野の相互関係
1-3　Advanced Software Engineering とITS
1-4　AI とKE
1-5　ASE の適用例
1-6　まとめ
2.　インテリジェント化のコア・テクノロジー
2-1　自動車におけるインテリジェント化技術
2-2　情報通信技術
2-3　まとめ
3.　旅行者情報システム
3-1　旅行者情報システムの概要
3-2　海外と我が国の交通情報システム
3-3　経路誘導システム
3-4　まとめ
4.　自動料金収受（ETC）システム
4-1　ETC システムの概要
4-2　ETC に求められる技術
4-3　ETC システムの概要
4-4　我が国の開発状況
4-5　ETC システムの交通需要管理（TDM）への適用
4-6　まとめ
5.　走行制御
5-1　走行制御分野の広がりと定義
5-2　過去の経緯と展望
5-3　走行制御による効果・便益
5-4　各種システムの分類
5-5　走行制御分野の国際標準化活動
5-6　今後の課題
5-7　まとめ
6.　自動運転システム
6-1　自動運転システムの位置づけと効果
6-2　自動運転システムの歴史
6-3　自動運転システムの要素技術
6-4　我が国の自動運転システムの課題
6-5　まとめ
7.　運行管理と緊急事態管理
7-1　運行管理システム
7-2　物流管理
7-3　緊急事態管理
7-4　今後の課題
8.　インターモーダリティ
8-1　アメリカのインターモーダリティ
8-2　インターモーダリズムの意義
8-3　インターモーダル輸送システムの基本的な考え方
8-4　インターモーダル輸送のサービス水準
8-5　インターモーダルシステムとITS の役割
8-6　インターモーダル利用者情報サービス
8-7　まとめ
9.　ITS のシステムアーキテクチャ
9-1　アメリカITS 分野のS/A
9-2　S/A の実施展開（Deployment）例
10.　ITS の効果評価
10-1　ITS 評価に関する既存の研究
10-2　効果分析に必要なモデル
10-3　経路誘導効果の計測例
10-4　まとめ
11.　ITS の標準化
11-1　標準化制度
11-2　自動車関連標準化の現状
11-3　ITS の標準化
11-4　まとめ
<付録>
1.　ITS 関係略語要覧
2.　資料
2-1　「ITS 関連の主要報告書」
2-2　「高度道路交通システム（ITS）推進のための全体構想」
索引
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序章　ITS の概観
　図-1　公共が関与したITS 関連プロジェクト（1990 年代まで）
　図-2　日本における官庁主導のITS 関連プロジェクト
　表-1　ITS における利用者サービスと開発分野
第Ⅰ部　日本のインテリジェント化
　図1-1　VICS のシステム構成
　図1-1　UTMS のシステム構成
　図2-1　道路交通事故による事故件数と死者数の推移
　図2-2　年齢層別交通事故死者数の推移
　図2-3　自動車保有台数および走行台キロの推移
　図2-4　騒音の環境基準の達成状況および要請限度の超過状況
　図2-5　大気汚染の環境基準の達成状況の推移
　図2-6　人口構成図
　図2-7　ITS の開発分野と利用者サービス
　図2-8　ITS 開発・展開計画
　図2-9　VICS の情報提供サービスエリア
　図2-10　ETC（ノンストップ自動料金収受システム）のイメージ
　写真2-1　上信越自動車道における実験
　図2-11　安全走行システム・自動走行システムのイメージ
　表3-1　交通安全施設等整備事業計画の推移
　表3-2　交通安全施設のストック
　図3-1　交通事故死者数の推移
　図3-2　自動車台数・道路延長の推移
　図3-3　UTMS プロジェクトの全容
　図3-4　光ビーコン（光センサ）の通信エリアと提供情報範囲
　図3-5　UTMS 協会の組織構成図
　写真3-1　光ビーコン（光学式車両感知器）
　図3-6　VICS のシステム説明図
　写真3-2　VICS 車載装置による表示例
　図3-7　PTPS/MOCS 試験運用システム構成
　写真3-3　バス優先システム（バス運行管理支援システム）
　図3-8　VICS のシステム構成と情報の流れ
　表3-3　ITS の取組み
第Ⅱ部　展開するITS テクノロジー
　表1-1　EU のITS 関連研究開発プロジェクトと予算
　図1-1　日本のITS の概念図
　図1-2　道路管理における情報システムのアーキテクチャ
　図1-3　新しいパラダイム─三角形：人・機械・実世界の最適化
　図1-4　交通管制におけるAI 技術の応用（Ⅰ）
　図1-5　交通管制におけるAI 技術の応用（Ⅱ）─TERMINUS─
　図1-6　交通管制におけるAI 技術の応用（Ⅲ）─CLAIRE─
　表1-2　制御成績の比較─CLAIRE─
　図1-7　統合配車・配送システムの概要
　図2-1　地理情報を処理するナビゲーションシステム
　図2-2　電波航法の分類
　図2-3　GPS 衛星による測位
　図2-4　レーダによる車間・側方測距
　図2-5　カーエレクトロニクス技術
　図2-6　ITS と情報通信
　図2-7　RVC 通信形態の分類
　図2-8　FM 多重放送のベースバンド配列
　図2-9　トランスポンダによる車両個別認識
　図2-10　車車間通信による車群協調走行
　図2-11　ITS とマルチメディア通信
　図2-12　新同期ディジタルハイアラーキ
　図2-13　ATM とSTM の比較
　図3-1　旅行者情報システムATIS 概念図（Advanced Traveler Information Systems）
　表3-1　ITS への取組み実施指針の9 分野
　表3-2　旅行者情報システムの主要なメディアと特色
　図3-2　COMFORT の全体アーキテクチャ（ドイツ）
　図3-3　SOCRATES のコンセプト図
　図3-4　EURO SCOUT のコンセプト図
　図3-5　Trafficmaster のシステム説明図
　図3-6　TRAVTEK
　図3-7　ADVANCE
　図3-8　ATIS のシステム説明図
　図4-1　道路構造別の渋滞発生状況（平成7 年）
　図4-2　ETC システムの概念図
　表4-1　海外におけるETC システムの主な導入例
　写真4-1　建設省土木研究所での実験
　写真4-2　小田原料金所での試験運用
　図5-1　走行制御分野の定義
　図5-2　日本の走行制御分野の開発経緯と展望
　図5-3　日本における交通事故の類型別割合（1993 年）
　図5-4　走行制御システム分類のコンセプト
　表6-1　追従走行時の手動運転と自動運転の交通量の比較
　表6-2　自動運転システムに必要な機能
　表6-3　建設省のAHS におけるシステム
　表6-4　日米独の道路交通
　表7-1　運行管理・緊急事態管理関連分野の個別システムイメージ
　表7-2　旅客輸送の運行管理分野の主要システム
　図7-1　公共交通機関の運行管理分野の主要システム
　表7-3　貨物輸送の運行管理分野の主要システム
　図7-2　運行指示等による商用車の効率化
　図7-3　指定地点通過情報伝達による商用車の効率化
　図7-4　高密度運行・新物流システムによる商用車の効率化
　図7-5　ヨーロッパIFMS の機能構成図
　図7-6　アメリカの電子監視システム構成図
　図7-7　アメリカCVO の統合プロセス
　表7-4　近年の情報・通信の技術革新と物流管理
　表7-5　ロジスティクス管理レベルとIT 関連技術
　図7-8　従来の輸送情報の流れ
　図7-9　統合化された情報処理プロセス
　図7-10　不定期貸切便輸送の情報ニーズ例
　表7-6　輸送形態とITS サービスに対する利用ニーズ
　図7-11　ITS 提供交通情報の内容に対するトラック事業者の利用ニーズ（回答第1 位）
　図7-12　道路交通情報の内容に対するトラック事業者の利用ニーズ
　表7-7　緊急事態管理の主要システムイメージ
　図7-13　緊急事態管理のシステム
　表7-8　運送事業者向けのITS システム構築上の課題
　図7-14　統合化された情報処理プロセスの構成要素
　図8-1　インターモーダルの構成要素
　表8-1　インターモーダリティ改善の事業効果イメージ
　図8-2　パフォーマンス指標
　図8-3　携帯用情報端末への旅行者情報・メニュー画面
　図8-4.1　携帯用情報端末への旅行者情報（1）道路交通渋滞画面
　図8-4.2　携帯用情報端末への旅行者情報（2）公共交通遅れ情報
　図8-5.1　携帯用情報端末への旅行者情報（1）空港ターミナル配置図
　図8-5.2　携帯用情報端末への旅行者情報（2）交通網図
　図8-6.1　携帯用情報端末への旅行者情報（1）公共交通運行情報
　図8-6.2　携帯用情報端末への旅行者情報・旅行計画（経路選択）
　図8-7　携帯用情報端末への旅行者情報・場所検索
　図8-8.1　携帯用情報端末への旅行者情報（1）ニュースメニュー
　図8-8.2　携帯用情報端末への旅行者情報（2）気象情報
　図8-9.1　旅行者交通情報利用者調査メニュー画面
　図8-9.2　旅行者交通情報利用者調査・記入画面
　表9-1　システムアーキテクチャにより実現されるユーザーサービス
　図9-1　ロジカルアーキテクチャ
　図9-2　フィジカルアーキテクチャ
　写真9-1　アトランタ旅行者情報ショーケース
　図10-1　情報利用層と経験利用層の知覚所要時間分布の例
　図10-2　計算例の道路網
　図10-3　発生交通量のパターン
　図10-4　OD 交通（1→25）の時刻別所要時間
　図10-5　情報利用率による各利用層の平均所要時間の変化
　図11-1　国際標準化機構（ISO）機構図
　表11-1　JIS 分類番号別のJIS 規格数
　表11-2　規格原案作成団体別のJIS・団体規格数
　表11-3　ISO/TC,SC 別のISO 規格数
　表11-4　ISO/TC204 引受団体一覧
　表11-5　ISO TC 204 WG 名と議長国（95.4.10 現在）